為防止吊車在工作過程發生“軟腿”現象，四個垂直缸均安裝了雙向液壓鎖，那為什么在液壓鎖未失效的情況下，也發生“軟腿”現象呢？問題就發生在液壓缸的活塞密封，下面從兩個方面分析產生這種現象的原因。

    首先，當吊車活塞油封失效后，液壓缸的工作形式由活塞式變成柱塞式，因此Z大載荷Fmax不變的情況下，液壓缸承壓腔內的壓力將急劇增加。

    由此可見，密封失效后缸內承壓腔的Z高壓力由原來的31MPa，增加到102.5M

Pa，由于腔內壓力增加導致缸筒產生過大變形，容積增大，活塞桿回縮。

    其次，由于吊車密封失效，支腿在非工作準備狀態，受重力作用將有下行趨勢，吊車液壓缸的大小腔均處于封閉狀態，沒有外界的液壓油可進行補充，所以將導致缸內產生一定的負壓，在負壓的作用下，一部分空氣將從吊車液壓油中析出，存在缸的大腔內，當下一次工作時，這部分空氣將留在腔內，在空氣體積在壓力作用下，產生較大縮量，同樣可以造成吊車支腿的下沉。